部落开始，到灭亡辽国和北宋不过用了十三年，最后仍旧是被南宋死死的挡在了长江上，南北分治，甚至还出了个岳飞一路北伐，都快到打到开封来了，
他们鞑清从起兵反明，到入关用了整整二十七年，能够拿下长江以北已经不错了，他们没有奢望能够一统天下，就算是有这个想法，估计也要个几十年才行，毕竟长江天险可不是开玩笑的。
然而，就是因为江北三镇和左梦庚，以及其他一些将领的投降，让他们看到了南明的虚弱，于是率领着，直接一鼓作气消灭了南明政权。
灭亡南明弘光政权之后，刘泽清被解除了兵权，恩养在京，但是他又起了反心，试图联合他的老部下，和其他一些明朝降将，骑兵反清，但是谋事失败被杀。
总的来说，刘泽清的领兵能力并不算太差，不然也不会再明末几百上千个总兵副将参将中脱颖而出，成为南明江北四镇之一，但是其人贪生怕死，打不了硬仗。
根据情报来看，刘泽清与李九成交战的时候，根本不敢发动全部兵力进攻，而是以小规模的兵马试探性攻击为主，李九成屡次想要找机会歼灭他的主力，但他的主力部队一直龟缩在胶莱河以西，无论李九成用什么招数，他都不过河迎战。
李九成也看出来了他的胆小，知道他没那个胆量过河，也就不把他当做什么威胁，与其跟他这么耗着，不如攻略莱州府其他的地方。
随后，李九成只留下了一千兵马，用于牵制刘泽清，自己则率领大部队进攻莱州城南面的平度州城和莱州卫城，莱州卫城的进攻很顺利，短短两天时间就彻底拿下了，但是平度却遇上了麻烦。
平度周围卫所众多，除了不少青壮正兵被调入莱州城外，平度知州仍旧能从周围的鳌山卫，灵山卫，夏河寨千户所，浮山千户所等卫所调集五千兵力防御平度，尽管这些卫所兵战斗力都不咋样，但人多啊，加上之前临阵脱逃的天津总兵王洪麾下的两千多兵马，防御力量还算说的过去。
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